Payload

Celý payload (náklad, který budeme vypouštět do stratosféry) se ti musí vejít do polystyrenové koule, která bude sloužit jako ochranný obal při dopadu a zároveň jako tepelná izolace během letu. Je rozdělená do dvou stejných půlek, které do sebe zapadají. Těsně před startem je společně slepíme.

Součástí balíčku s openSTRATOkitem jsou dvě koule a montážní hardware a tady máš doporučený návod jak sondu složit.

Bude se ti k tomu hodit:

• párátko / špejle
• vrták 4–5 mm
• plochý šroubovák
• křížový šroubovák
• čerstvý odlamovací řezák
• lihový fix

Stavba sondy

Kamera

1. Vložíme SD kartu a kameru nastavíme dle libosti. Nejvhodnější je nastavit rozlišení 1080p @ 60 fps, vypnout obrazovku a konektivitu.

2. Kameru položíme doprostřed polystyrenové polokoule tak, aby objektiv mířil dolů.

   

   info

   Pokud chceš kameru namířit do strany, dej pozor, aby nevadila držáku trackeru (bílá plastová vložka).

3. Kameru na kouli obkreslíme a vyznačený prostor opatrně zevnitř obřízneme a vydlabeme. Můžeme prostor nařezat na kostičky, aby se nám lépe dlabalo.

   

   info

   Díry dělej vždycky menší než je potřeba. Zvětšit se dají vždycky, zmenšit jenom těžko. Čím lépe bude koule utěsněná, tím déle vydrží baterka v kameře v extrémních teplotách.

4. Označíme a vyřízneme co nejmenší otvor na objektiv. Ten můžeme zvenku mírně seříznout, abychom neměli části polystyrenové koule v záběru. Objektiv by měl být v kouli co nejvíce zahlouben.

   

5. Připravíme stahovací pásek k uchycení kamery.

   

Tracker

1. Do koule vložíme držák trackeru podle obrázku.

   

2. Otvory pro šrouby označíme párátkem, držák vyjmeme a otvory vyvrtáme vrtákem (stačí rukou; pokud není k dispozici vrták, můžeme díry zvětšit párátkem a poté do nich šrouby přímo zašroubovat).

3. Úchyt vložíme zpět do koule a přichytíme jej bílými plastovými šrouby M5.

   

4. Odpojíme senzor od trackeru a obkreslíme ho na libovolné místo na vnější straně koule.

5. Obkreslený prostor opatrně vyhloubíme, podobně jako místo pro kameru.

6. Na jedné jeho straně prořízneme co nejmenší obdélníkovou díru skrz stěnu koule, senzor skrz ní prostrčíme a připevníme vrutem do vyhloubeného prostoru.

   

7. Díru s kabelem co nejlépe utěsníme.

   

8. Senzor připojíme zpátky k trackeru a tracker vložíme do úchytu.

   

9. Pro radiovou anténu (17cm lanko, upevněné zespod na desce trackeru, hned vedle políčka s volacím znakem) propíchneme ve spodní polokouli co nejmenší díru a prostrčíme ji kolmo dolů.

   

10. Tracker přišroubujeme pomocí M3 závěsných ok a vroubkovaných matic. Oko vždy podržíme v orientaci jako na obrázku a matici dotáhneme proti desce trackeru.

    

Modifikace, experimenty

Payload můžeš dát dohromady jak chceš, ale musí splňovat Požadavky ke startu. Desku trackeru i firmware který na ní běží jsme udělali open-source, takže se můžeš podívat jak je co zapojené a jak to funguje. Zespodu na trackeru jsme pro tebe nechali univerzální konektor (běžný 2.54 mm header), do kterého můžeš připojit vlastní senzory a moduly.

Kolem prostředního otvoru pro baterie se nachází kulaté montážní otvory, ke kterým můžeš přišroubovat například vlastní desku, kterou připojíš přímo do trackeru.

tip

Rozměry, schémata a zdrojové soubory nalezneš na stránce Technická dokumentace.

Další náklad můžeš přidělat přímo ke kouli, nebo použít montážní otvory na vnitřní straně držáku trackeru – máš na výběr mezi stahovacími páskami, závitovými vložkami nebo šrouby přímo do plastu.

warning

Veškerý náklad umisťuj pod desku trackeru. Vodivé předměty oizoluj a dobře připevni co nejdál od radiové antény.

Firmware je napsaný v Arduinu a najdeš ho na našem GitLabu. Můžeš si ho upravit jak potřebuješ. Procesor je odemčený a program do trackeru snadno nahraješ přes USB-C kabel.

danger

Dávej velký pozor – když program za letu přestane fungovat, sonda nebude vysílat telemetrii a nebudeš ji moct najít!

Kouli si můžeš zvenku ozdobit, ideálně výraznými barvami, které se v přírodě jen tak nevyskytují, aby bylo snadné ji najít. Klidně si ji i podepiš, ale hlavně na ni přidej kontakt – ideálně telefonní číslo – aby se ti vrátila, kdyby ji našel někdo cizí.